Interessante incrocio tra cyborg e robot, questo Anime vede il Giappone minacciato da un gruppo terroristico noto con il nome di Shireshinedan. A difendere il sempre martoriato paese del sol levante, troviamo il giovane Takeshi Yamato, esperto Yogi. Egli segue da anni i durissimi addestramenti del maestro Daivadattha che lo portano ad acquisire una sorta di superpoteri, permettendogli di trasformarsi in una creatura umanoide che può, a sua volta, mutare in diverse forme. Inoltre, grazie al Mecha V Armour, una sorta di armatura organica con la sorprendente capacità di assemblamento spontaneo, può diventare il megarobot Rainbow. Grazie a queste sue capacità saprà affrontare e vincere la minaccia rappresentata dallo Shineshinedan.