La storia di questo anime si apre su una Terra invasa e vinta dagli Innocent e ribattezzata con il nome di Zora. Jiron Amos, un ribelle, riesce a rubare ai nuovi signori del pianeta un modello di Warker Machine Xabungle e durante la fuga incontra l'equipaggio della landship "Irongear". Elch, comandante degli Irongear, prova immediatamente una profonda antipatia per il fuggitivo e il sentimento è reciproco. Tuttavia i due sono costretti ad aiutarsi a vicenda e il giovane Jiron riesce comunque a stringere amicizia con un altro membra del gruppo, la bella Leg. Unitosi al gruppo, Jiron parte alla ricerca di Timp, l'assassino di suo padre.